Langkah aerobik, yaitu menari naik turun secara berirama dengan musik dinamis (sekitar 120 denyut per menit) pada pedal untuk melakukan gerakan dan langkah aerobik.Ia memiliki semua karakteristik aerobik, dan pada saat yang sama, karena sebagian besar gerakan dilakukan dengan pedal, maka dapat lebih efektif meningkatkan fungsi dan koordinasi kardiopulmoner.Karena target utamanya adalah pada tungkai bawah dan bokong, ia memiliki konsumsi energi dan pengurangan lemak yang jelas (satu kelas dapat mengonsumsi 1000-1500 kkal energi panas), mengangkat bokong dan kaki indah, serta meningkatkan garis otot wanita.

Step Aerobics, berasal dari Amerika Serikat pada tahun 1968, dan dengan cepat melanda dunia.Pengoperasian pedal adalah salah satu bentuk aerobik, dan semakin menjadi olahraga yang lebih populer untuk kebugaran dan penurunan berat badan di dunia.Alasan utamanya adalah prinsip gerakan paling mendasar dari senam pedal, yaitu menggabungkan latihan langkah dalam tes kebugaran jasmani dengan langkah-langkah aerobik, dan berlatih dengan pedal tertentu—“latihan pedal aerobik”.

Fitur Mengayuh
Kebugaran aerobik mengharuskan intensitas latihan selalu dijaga pada tingkat sedang atau rendah, sedangkan latihan pedal dapat mengatur intensitas latihan dengan mengatur ketinggian bantalan di bawah pedal.Untuk menyelesaikan tindakan yang sama, semakin tinggi tinggi pedal maka semakin besar intensitas latihannya dan semakin besar pula konsumsi energinya, begitu pula sebaliknya.Dengan cara ini, orang yang berolahraga dapat memilih pedal dengan ketinggian berbeda sesuai dengan kondisi dan tujuan latihannya.